ROVER - Muovere rover tramite telecomando avanti, indietro, ruotare a SX, ruotare a destra, ruotare servo a SX, ruotare servo a DX - APP android (app inventor + bluetooth) avanti, indietro, ruotare a SX, ruotare a destra, ruotare servo a SX, ruotare servo a DX e SX (con giroscopio?), rilevazione distanza. - percorso (canyon) BRACCIO - muovere braccio tramite telecomando - APP android (app inventor + bluetooth) - mmuovere braccio tramite delle slide - posizionare braccio in una posizione specifica - salvare una determinata posizione e richiamarla